中华竹鼠体长一般小于38cm，尾长6~7cm，体似鼹，外形粗壮，似鼢鼠，但成体较鼢鼠大得多。耳、眼退化。四肢粗短，爪强健，扁平；前肢较后肢细小，爪亦稍短；而鼢鼠前足爪则特别发达，侧扁。成体颅基长大于57mm；上颌第1臼齿比第2臼齿小和低，以区别于小竹鼠。颊部无特殊的棕红色，以区别于大竹鼠。背毛棕灰色，毛无白色毛尖，而不同于银星竹鼠。中华竹鼠同龄成体，一般雄性个体比雌性个体大；体长相近的竹鼠个体主要从外生殖器的特征来鉴别，这是雌雄个体之间在外形上最明显的鉴别性特征。

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